直流伺服电机的作业原理：电磁式直流伺服电动机的作业原理和他励式直流电动机同，因而电磁式直流伺服电动机有两种操控转速办法：电枢操控和磁场操控。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只需电枢操控调速一种办法。因为磁场操控调速办法的功用不如电枢操控调速办法，故直流伺服电动机通常都选用电枢操控调速。直流伺服电动机转轴的转向随操控电压的极性改动而改动。

伺服电机的作业原理：电磁式直流伺服电动机的作业原理和他励式直流电动机同，因而电磁式直流伺服电动机有两种操控转速办法：电枢操控和磁场操控。对永磁式直流伺服电动机来说，当然只需电枢操控调速一种办法。因为磁场操控调速办法的功用不如电枢操控调速办法，故直流伺服电动机通常都选用电枢操控调速。直流伺服电动机转轴的转向随操控电压的极性改动而改动。